合作機器人是整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的細分類別。作為一個非常受歡迎的研究方向，國際機器人企業(yè)推出了許多合作機器人產(chǎn)品，許多國內(nèi)知名制造商推出了國內(nèi)合作機器人，如大型機器人推出的Elfin系列合作機器人Elfin-MAiRA多感知智能機器人助手等P系列協(xié)作機器人。

大族機器人展示不同的產(chǎn)品系列

既然有非常成熟的工業(yè)機器人，為什么要開發(fā)和使用合作機器人呢？在這里，我們不得不談談合作機器人的優(yōu)勢。其核心優(yōu)勢主要包括以下三點：

首先，安裝更方便。由于不需要安裝安全護欄，可以放置在工廠的任何位置，并可以隨意調(diào)整位置。

第二，調(diào)試更簡單。不需要專業(yè)知識，只需要簡單的移動機器人的身體就可以教。

第三，減少安全事故。與工業(yè)機器人相比，合作機器人更容易控制。

與工業(yè)機器人相比，這些優(yōu)點是由協(xié)作機器人的結(jié)構特征決定的：

合作機器人和工業(yè)機器人有什么區(qū)別？國產(chǎn)合作機器人怎么樣？

首先是它的扭矩傳感器。配合機器人有六個扭矩傳感器，可以檢測碰撞，保證安全，使機器人的移動更加準確。

二是伺服驅(qū)動模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動模塊通過電流控制移動機器人。工業(yè)機器人的伺服驅(qū)動模塊通常安裝在控制柜中，而合作機器人則安裝在其每個關節(jié)中。通過雙重計算機器人的位置值，合作機器人比工業(yè)機器人更準確、更安全。

六軸協(xié)作機器人的柔性關節(jié)

此外，合作機器人還具有自動化、智能化和靈活性的特點。合作機器人作為機器人行業(yè)的第二條增長曲線，代表了機器人應用的下一個時代。

也就是說，機器不會完全取代人，而是走向繁榮共生的狀態(tài)。人機合作將充分發(fā)揮機器的效率和人類智慧，創(chuàng)造更多的生產(chǎn)力。

大族合作機器人

但眾所周知，控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器等部件的定位還沒有得到很好的解決，核心技術一直面臨著國內(nèi)機器人的卡頸問題。基于國外品牌壟斷和國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級的迫切需求，作為合作機器人行業(yè)的領導者和國內(nèi)機器人品牌的支柱，大機器人堅持“以機器人技術為人民服務”，致力于生產(chǎn)更人性化、更智能的合作機器人產(chǎn)品。”

合作機器人和工業(yè)機器人有什么區(qū)別？國產(chǎn)合作機器人怎么樣？

自發(fā)展以來，大型機器人的核心技術包括但不限于電機、伺服驅(qū)動、控制器、傳感器、多傳感器集成技術、高精度機器人控制技術、機器人安全技術、人機自然交互技術、機器人自學和相互學習技術等智能機器人技術。逐步提高了國內(nèi)合作機器人的獨立選擇性和發(fā)言權。

大族機器人經(jīng)過10多年的工業(yè)經(jīng)驗，實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)、直驅(qū)電機、光柵編碼器、雙關節(jié)模塊等行業(yè)門檻較高的核心部件的獨立可控。

由于其在R&D團隊的巨大投入，大族機器人取得了如此巨大的成就。據(jù)報道，大機器人技術團隊主要來自北京航空航天大學，、弗朗恩霍夫協(xié)會、德國人工智能研究中心和漢堡理工大學擁有核心技術團隊。世界頂級機器人和人工智能領域的科學家匯集了100多個國家和地區(qū)，不難理解他們能夠快速打破外國壟斷，實現(xiàn)國內(nèi)合作機器人的獨立研發(fā)和生產(chǎn)。

大族智能協(xié)作機器人MAIRA

目前，大型機器人在合作機器人的基礎上，開發(fā)了智能合作機器人MAIRA，在國內(nèi)合作機器人獨立研發(fā)的基礎上，率先開啟了智能合作機器人的新時代，以獨立可控的核心技術、穩(wěn)定的產(chǎn)品生態(tài)鏈和廣泛應用于各個行業(yè)。在未來，有理由相信，大型機器人將給這個行業(yè)帶來更多的驚喜。