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產(chǎn)品介紹流量：51138 發(fā)布時間：2021-06-18

ZH412上下料機器人

一、供貨范圍

序號

名稱

內(nèi)容

數(shù)量

供應(yīng)商

1

機器人系統(tǒng)

智虎機器人（型號ZH412，工作半徑1500mm，整機負(fù)載12kg）

1

上海智虎

機器人控制柜

1

上海智虎

示教器

1

上海智虎

電線電纜

1

上海智虎

定制抓手

1

上海智虎

機器人安裝底座

碳鋼噴漆，焊接框架結(jié)構(gòu)

1

上海智虎

2

定位裝置

不銹鋼支架

1

上海智虎

定位感應(yīng)開關(guān)

1

上海智虎

3

電氣控制系統(tǒng)

PLC、電線電纜、傳感器、電氣系統(tǒng)本體等（按需供給）

1

上海智虎

4

安裝、調(diào)試

公司內(nèi)安裝調(diào)試

1

上海智虎

客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試

1

上海智虎

5

包裝、運送

簡易包裝、卡車運送

或木箱包裝、物流運送

1

上海智虎

6

培訓(xùn)、生產(chǎn)陪伴

生產(chǎn)現(xiàn)場

1

上海智虎

7

售后服務(wù)

 

1

上海智虎

二、非供貨范圍

1、現(xiàn)場電氣供應(yīng)

2、現(xiàn)場勞力

3、地基打孔

4、除機器人上下料項目外的系統(tǒng)工程，如電纜線線槽、走氣、 地面溝槽等

5、因本項目安裝所進行的對周邊設(shè)備的搬運、清理等工作

三、對現(xiàn)場及環(huán)境的要求

1、對現(xiàn)場的要求

（1）機器人上下料項目設(shè)備所在位置已清理干凈、無雜物；

（2）電源線接到賣方*位置，末端包含電源箱、斷路器；

（3）氣源管路接到賣方*位置；

（4）現(xiàn)場地面要求平整，滿足機器人和其他設(shè)備安裝所要求強度。

2、對環(huán)境的要求

（1）環(huán)境溫度：0℃-45℃；

（2）相對濕度：＜95%

（3）電源：三相五線制，不小于60KVA

（4）電壓波動范圍：380±10%V、220±10%V

（5）電源頻率：50Hz±2%

（6）壓縮空氣：0.6-0.8Mpa

四、系統(tǒng)設(shè)計功能及技術(shù)參數(shù)

1、現(xiàn)場工位布置

序號

區(qū)域劃分

備注

1

來料方式

現(xiàn)場輸送帶來料，完成好玻璃瓶，經(jīng)過輸送線輸送到機器人*位置，當(dāng)檢測到輸送帶來料后，做定位裝置，給機器人信號，開始工作。

2

抓取工位

機器人從輸送線上抓取完成的玻璃瓶進行搬運至*位置，依次循環(huán)

3

機器人擺放區(qū)

該區(qū)域由需方預(yù)留給供方，作為機器人的固定和操作區(qū)域。

2、系統(tǒng)工作流程

機器人整體動作分為兩個部分，分別為取瓶和搬運瓶子。

玻璃瓶輸送至機器人抓取區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)裝有光電傳感器，當(dāng)檢測到玻璃瓶到達固定位置后，給出機器人信號，機器人轉(zhuǎn)向輸送帶進行抓取，抓取后按照預(yù)設(shè)的工藝進行搬運，待完成搬運后給出提示信號，機器人轉(zhuǎn)向抓取位，依次循環(huán)。

3、工作參數(shù)

（1）工件重量：玻璃瓶

（2）工件尺寸：L / ×W  / ×H / （按樣品）

4、系統(tǒng)特點

（1）可靠性、穩(wěn)定性高；

（2）系統(tǒng)柔性高，可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整；

（3）降低了人工勞動強度，縮減勞動力，降低企業(yè)用人成本；

（4）具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工作；

5、系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)硬件主要包括以下部分：

（1）機器人本體

技術(shù)參數(shù)Technical Parameters

應(yīng)用Application

搬運、碼垛、上下料

Handling, Stacking, Loading and unloading

軸數(shù) Axes

4

負(fù)載Payload

12Kg

安裝方式Installation

正裝Ground

工作半徑Working Range

1500mm

重復(fù)定位精度Positioning Repeatability

±0.08mmm

防護等級Security Level

IP65相當(dāng)

自重Weight

165Kg

電容量Capacitance

1.6KVA

運動參數(shù)

運動范圍Motion Range

較大速度Max Speed

1軸

-170°/+170°

119°/S

2軸

-125/+10°

137°/S

3軸

-95°/+10°

148°/S

4軸

-360°/+360°

148°/S

（2）定位裝置

整體采用不銹鋼結(jié)構(gòu)進行設(shè)計和加工，采用機械形式定位，主要通過光電傳感器完成與機器人之間的通訊。

（3）機器人抓手

a. 根據(jù)紙箱特征進行定制，具體待明確需加工的工件后進行設(shè)計和加工；

b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

（4）電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)采用PLC和運動控制器進行控制和管理，具有自動控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護、報警、檢測產(chǎn)品等功能，能夠進行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警在主操作面板上顯示，也同時由系統(tǒng)報警燈顯示。系統(tǒng)的急停可通過機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進行。電氣、機械、安全標(biāo)識牌全部采用中文。

五、安全防護對策

1、在機器人工作區(qū)域內(nèi)（包含機器人所使用的工具），工作人員請不要和機器人共同作業(yè)。

2、甲方負(fù)責(zé)在機器人工作區(qū)域外（包含機器人所使用的工具），安裝安全圍欄。

3、乙應(yīng)對工作人員進行相關(guān)的安全教育，在機器人自動運轉(zhuǎn)過程中、示教過程中、操作過程中，工作人員不得自行進入機器人工作區(qū)域內(nèi)。

4、在機器人進行自動啟動、再次啟動、手動操作的時候，請務(wù)必確認(rèn)機器人的設(shè)定操作和啟動條件等。

六、安裝調(diào)試

1、根據(jù)系統(tǒng)布局方案，本公司根據(jù)需要并經(jīng)客戶委托提供所有關(guān)于系統(tǒng)安裝的信息并在客戶的協(xié)助下進行安裝調(diào)試。在調(diào)試期間，買方的工程師將輔助賣方進行安裝調(diào)試工作，并提供必要的安裝設(shè)備，賣方提供安裝監(jiān)督，其目的是提供整個安裝工作中所需的信息及需要傳達的信息。

其任務(wù)如下：

l 監(jiān)督材料在運輸過程中的完整性和損壞情況；

l 知道設(shè)備的開箱、存放以及處理和安排；

l 監(jiān)督安裝工作的運行，并提供所有必要的信息和建議；

l 指導(dǎo)特殊安裝程序和技術(shù)；

l 檢查是否按照規(guī)定采取了對人和機器的預(yù)防保護措施；

2、賣方負(fù)責(zé)整套設(shè)備的調(diào)試工作。

3、買方負(fù)責(zé)提供安裝設(shè)備的廠房、設(shè)備安裝位置劃定；買方負(fù)責(zé)提供完好及與設(shè)備相匹配的電源和壓縮空氣源，并負(fù)責(zé)將電源和壓縮空氣管道接至設(shè)備對應(yīng)的接口上；買方提供試車用原料及輔料；買方負(fù)責(zé)全部工廠廠房的設(shè)計及車間照明、檢修源、主廠房通風(fēng)空調(diào)、消防、防雷接地系統(tǒng)等；買方負(fù)責(zé)設(shè)備安裝位置、設(shè)備外部供電系統(tǒng)以及壓縮空氣管路的設(shè)計。

七、操作人員要求、操作培訓(xùn)

1、買方需提供兩名以上系統(tǒng)管理人員，一名負(fù)責(zé)系統(tǒng)操作使用，一名負(fù)責(zé)系統(tǒng)的保養(yǎng)維護。要求人員學(xué)歷為大專以上，有3年以上機械設(shè)備使用及維護經(jīng)驗的有責(zé)任心的員工。

2、賣方為買方提供系統(tǒng)操作及維護培訓(xùn)，主要內(nèi)容為機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)的連接、系統(tǒng)的功能及操作、系統(tǒng)軟件編程，設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、性能、主要部件的構(gòu)造及原理，日常使用操作、保養(yǎng)與管理，常見故障的排除，緊急情況的處理。

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